项目背景

国家能源局在《国家矿山安全监察局关于印发<煤矿单班入井(坑)作业人数限员规定>的通知》》(矿安〔2023]129号)和《关于印发<新疆维吾尔自治区煤矿智能化建设三年行动计划(2023-2025 年)>的通知》(新应急〔2023〕121号)对煤矿开采和管理做出明确规定，要求相关企业进一步完善煤矿开采管理制度，做好煤矿开采运维和管理工作。

项目介绍

该项目位于新疆某自治区，属于发展改革委批复的新疆某矿区规划的新建煤矿，开采煤层共4层，产品煤为不粘煤，工程采取露天开采工艺。工程建设内容主要包括：采掘场、外排土场、矿坑水及生活污水处理站、采坑、维修车间、地面生产系统及工业广场等。

当前，该矿区正处于施工建设中，将产生煤矿采掘、爆破、排土、选煤、产品煤转载和外运、人员和车辆管理等工作。在露天煤矿生产中，存在诸多需要人员在露天作业的环节，如紧急抢修、爆破打孔等，即使在重型车辆密集的位置，人员离开车辆的情况也是不可避免的。所以该露天煤矿亟需人员精确定位管理手段，保障露天活动人员的生命安全。

项目目标

锦沃科技作为矿业智能化技术的领先企业，一直致力于推动露天矿的智能化发展。公司充分利用新一代UWB+RTK超融合技术，结合露天矿的特殊环境和工作需求，研发出了一系列适用于露天矿的智能化解决方案。以保障项目上人员生命安全。

解决方案

锦沃科技的露天煤矿室内外融合定位系统基于UWB+RTK融合定位技术实现室内外定位全覆盖。通过UWB技术弥补RTK定位室内覆盖信号问题，在室内，通过防爆基站能对乘坐通勤车、工程指挥车、装载机、挖掘机车辆设备或运输工具的携带定位终端人员进行监测。通过RTK高精定位弥补UWB定位室外基站搭建问题，在室外，通过防爆一体化差分基站，利用北斗算法，来达到精确定位的目的。

在该项目上，我们采用50多台防爆型UWB定位基站、6台防爆一体化差分基站和500多台UWB +RTK人员定位卡等硬件设备，其中UWB防爆基站用于修理车间，破碎车间，泵房等位置；防爆一体化差分基站用于地面生产、排土场等地方。在软件方面，利用物联网、视频语音、AI、5G、UWB和RTK超融合定位等先进技术，建设软硬件一体化的露天煤矿室内外融合定位系统，实现了实时展示、定位追踪、历史轨迹查询、智能巡检、电子围栏、应急演练等功能，该方案具有稳定性高、安全可靠、成本低、定位精度高等特点。

功能应用

实时位置：解决作业场地范围广、区域大导致人员较分散无法有效管控问题；

室内外融合定位：一个终端解决人员在作业时间的全方位管控，避免进入信号衰减区造成的位置失点；

历史轨迹查询：实现对发生意外后的位置数据留存，人员追溯；

电子围栏配置：通过规划特定区域，设置电子围栏，实现该区域内对人员的限制管理；

危险区域涉入：通过划定危险区域，在人员靠近时双向发出告警提示；

限员区域涉入：通过划定限员区域，在区域内人员超过人员上限时，系统双向发出告警提示；

报警配置：对各事件进行报警相关配置；

新消息报警通知：可查询报警事件的关键人员及前后一分钟轨迹，相对应做出快速响应处理；

应急演练功能：在人员定位系统电子地图中标注应急集合点、当企业有消防演习或者发生事故时，能够第一时间统计从矿区内撤离的人数情况。

账户管理：系统后台支持角色管理，可为人员创建账户、关联角色。账户功能菜单权限灵活设置。实现对各功能的增、删、改、查、操作权限划分，可以细分至每一个功能的按钮权限。

考勤打卡：通过作业区域内的人员情况进行上下班考勤状态登记；

考勤报表：根据班次、日期维度生成考勤报表，可供导出下载；

方案价值

1、通过建立应急战略指挥调度中心，实现了全矿区人员实时定位地图+视频实时监控，助力调度中心快速分析遇险人员分布情况及事故态势整体情况；

2、通过该系统可以增强安全措施，规范人员生产作业，降低安全事故；

3、救援人员通过手持机惯导技术，现场快速判向判距，实施精准救援，加强应急救援响应；

4、系统智能分析巡检达标情况，提供多维度报表进行导出下载，实现巡检工作智能考核，规范巡检作业流程；

写到最后，我司作为一家专注于煤矿精确定位技术研发的公司，本项目是我司在露天矿应用场景中的一个典型案例。未来，锦沃科技将继续致力于煤矿精确定位技术的研发与创新，在井工矿推行煤矿井下人员精确定位系统应用，在露天矿积极探索室内外融合定位技术的应用，将井工矿、露天矿一体化打通，为煤矿安全生产提供更加先进、更加可靠的解决方案。同时，公司还将积极响应国家煤矿安全生产的政策要求，为煤炭行业的可持续发展贡献更多力量。