系统简介
城市应急救援指挥解决方案
方案介绍
城市应急救援指挥解决方案是依托UWB室内 高精度定位技术、北斗高精度定位、惯导等定位技术的融合，可对赋予标签的遇险人员进行低空飞行搜寻，可实现面向楼宇、森林等大范围环境时，借以无人机“移动基站”的方式快速定位遇险人员，救援人员通过手持搜救仪的指向与距离，短时间内实施救援。
场景现状
卫星定位+对讲搜救：在森林火灾、地震、洪水灾害、泥石流、楼宇倒塌的环境里，搜救过程中经常也会出现北斗信号弱或无信号、无人机看不到的情况，同时光靠对讲无法向指挥中心传达确切现场情况信息，给搜救行动带来不便。因此在搜救行动中选择更高精度的技术对于救援行动的执行起到至关重要的作用。
在高层复杂建筑中，北斗信号弱或无信号，指挥员不能有效掌握搜救人员的位置信息，搜救人员的生命安全面临巨大的风险。应急搜救方案是依托UWB室内高精度定位技术、北斗高精度定位、惯导等定位技术的融合，基于虚拟建设的场景模型和GIS等数据，实现了应急搜救人人员位置的三维可视化实时监控；提升现场安全管控指挥效能，打造现代化应急指挥体系。
场景痛点
定位难：无法确定环境内遇险人员以及救援人员的精确位置信息；
无监控：无法实时掌握现场情况以及变化，导致搜救行动困难，物资调配不合理；
搜救难：受各种特殊情况的变化，以及无法做到精准搜救，导致搜救行动困难；
能效低：对救援人员无法有效保护，无目标性大范围地毯式搜救，耗费人力物力，影响营救效率；
系统特点
人员位置定位
人员实时定位监测，工作人员动态点名、统计，人员调度，人员历史运动轨迹回放，一键呼救，人员和指挥中心的双向告警等；
场景建模
无人机的三维建模
设备状态监控管理
电量监测、工作状态监测、数据监测
解决路径（楼宇救援为例）
无人机巡航搜索
UWB无人机进行飞行巡航；
基于北斗信号确定无人机位置；
巡航搜索探测UWB标签信号；
无人机确定人员楼层位置
对楼宇不同高度进行悬停；
采集无人机北斗坐标及UWB标签测距信息；
将位置数据传输算法基站进行楼层及位置确认；
便携式手持机搜救位置指引
终端下发具体位置至搜救仪；
实施显示目标位置与搜救方向、距离；
根据目标位置与距离快速靠近；
应用场景
抽水蓄能电站
光伏电厂
电厂
